ساختار وسیله نقلیه حمل و نقل ماژول خودکششی

یک SPMT معمولی دارای یک شبکه از محورهای کنترل شده توسط رایانه است، معمولاً 2 محور و 4-8 محور. هنگامی که دو (یا چند) محور در کنار هم قرار می گیرند، به آن محور خودرو می گویند. همه محورها را می توان به صورت جداگانه برای توزیع وزن و فرمان دقیق کنترل کرد. هر محور می تواند 270 درجه بچرخد و برخی از سازندگان تا 360 درجه حرکت را ارائه می دهند. شفت توسط یک سیستم کنترل هماهنگ می شود تا SPMT بچرخد، به طرفین یا حتی در جای خود بچرخد. برخی از SPMTS به محورها اجازه می‌دهند که مستقل از یکدیگر منبسط و منقبض شوند به طوری که هنگام حرکت در زمین‌های ناهموار، بار مسطح و یکنواخت حفظ شود. هر شفت همچنین ممکن است دارای یک واحد محرک هیدرواستاتیک باشد.
واحد برق هیدرولیک را می توان به SPMT متصل کرد تا نیرو برای عملکردهای فرمان، تعلیق و درایو فراهم کند. واحد قدرت توسط یک موتور احتراق داخلی هدایت می شود. یک پاور پک می تواند رشته ای از SPMTS را هدایت کند. از آنجایی که SPMTS اغلب سنگین ترین بارهای دنیا را روی وسایل نقلیه چرخ دار حمل می کند، بسیار کند هستند و معمولاً با سرعت یک مایل در ساعت با بار کامل حرکت می کنند. برخی از SPMTS توسط یکی از کارکنان با یک صفحه کنترل دستی کنترل می شوند، در حالی که برخی دیگر دارای کابین هستند. چندین SPMTS (طولی و کنار هم) را می توان برای انتقال اجسام به اندازه ساختمان های بزرگ متصل کرد. SPMT مرتبط را می توان از طریق یک کنترل پنل کنترل کرد.