حالت فرمان ماشین ماژول را می توان تقریباً به دو نوع تقسیم کرد. یکی از نوع میله کراوات مکانیکی فرمان است، زاویه فرمان به طور کلی 55 درجه ~ 60 درجه است، با توجه به الزامات سازنده می تواند به حالت فرمان هشت شکل، نیم هشت شکل یا مورب برسد. هنگام حمل اجسام بزرگ، ماشین های ماژول را می توان به صورت افقی یا عمودی به هم متصل کرد. این ماشین ماژول فقط می تواند به یک راه فرمان دست یابد و فرمان ساده، قابل اعتماد، کم هزینه است که عمدتاً در زمینه کشتی سازی یا حمل و نقل جاده ای استفاده می شود.
مکانیزم فرمان میله ای
مکانیزم فرمان میله کششی ابتدا در تریلر هیدرولیک طراحی شده توسط شرکت آلمانی Nicolas ظاهر شد و بعداً به ماشین ماژول هیدرولیک پیوند زد. اصل فرمان مکانیزم این است که صفحه فرمان وسط توسط سیلندر هیدرولیک رانده می شود و صفحه فرمان وسط حرکت مکانیزم چهار پیوندی را به حرکت در می آورد و سپس فرمان گروه چرخ تحقق می یابد. این ساختار ساده و قابل اعتماد است، اما تنها یک حالت فرمان وجود دارد و حداکثر زاویه فرمان معمولاً بیش از 55 درجه است. به دلیل حالت تک فرمان، خودرو نمی تواند به فرمان انعطاف پذیر دست یابد و این ساختار به ندرت در طراحی استفاده می شود.
مکانیزم فرمان رک و پینیون
مکانیزم فرمان قفسه دنده توسط شرکت Scheuerle آلمان توسعه یافته، مکانیزم دو قفسه به عنوان میله پیستون سیلندر هیدرولیک، از طریق حرکت رفت و برگشتی سیلندر هیدرولیک، توسط قفسه برای ارتقاء چرخش دنده برای دستیابی به فرمان چرخ، مزایای استفاده از مکانیزم فرمان صاف، ساختار جمع و جور، موقعیت دقیق است، می تواند به گشتاور فرمان بزرگ دست یابد، زاویه فرمان می تواند به ± 110 درجه برسد، و انواع حالت های فرمان را می توان به دست آورد.
مکانیزم فرمان دنده حلزونی
مکانیزم فرمان چرخ دنده حلزونی از طریق موتور هیدرولیک برای درایو چرخش کرم، و سپس توسط چرخش چرخ حلزونی برای دستیابی به فرمان چرخ هدایت می شود، مکانیسم از نظر تئوری می تواند به چرخش 360 درجه دست یابد، اما در کار واقعی، به دلیل شیلنگ هیدرولیک و ترمز درایو سفر محدودیت شیلنگ پنوماتیک، حداکثر زاویه فرمان عمومی در ± 140 درجه